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脳波+ロボットで支える「最先端リハビリ」は、脳卒中患者らの“福音”となるか? 明大研究チーム

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脳波+ロボットで支える「最先端リハビリ」は、脳卒中患者らの“福音”となるか? 明大研究チーム

脳波を計測して「パワーアシストハンド」を作動させる最先端リハビリに期待がかかる=川崎市の明治大(柳原一哉撮影)

 明治大理工学部の小野弓絵准教授(医工学)と穂翔会村田病院(大阪)の共同研究チームは、脳卒中により手にまひなどが残った患者を対象に、ブレイン・マシン・インターフェース(BMI)を応用したリハビリ技術を開発した。患者の脳波を計測し、ロボットの補助によって運動機能の回復を目指す最先端技術で、今夏の検証実験を経てリハビリ手法の確立につなげる。

 脳血管障害が原因でまひなどの後遺症が出た患者は、物をつかもうとしても「つかむ動作」自体を忘れてしまっていることが多い。患者が「つかむ」イメージをつかみやすいよう動画閲覧と脳波の計測、さらに装具を効果的に組み合わせた。

 まずタブレット端末の画面に、手がボールを握ろうとするサンプル動画を表示。患者はそれを見て映像と同じようにボールをつかもうと念じると、脳波に特徴的な変化が発生する。

 それを脳波計でとらえ、ほぼ同じタイミングで、まひしているほうの手にはめたグローブ型装具(生活支援ロボット)が作動する。

 手は装具によって動かされた格好だが、タイムラグがないため患者は自力で動かしたイメージを持つことになる。一連の運動を反復することで、「つかむ動作」を再習得できると考えられている。

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