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人型ロボットで架線保守 JR西、24年導入目指す

JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボット=7日(同社提供)
JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボット=7日(同社提供)

JR西日本は15日、架線の維持管理など高所作業に活用する人型ロボットを、2024年春からの実用化を目指し開発を進めていると発表した。将来の労働力不足に備えた効率化と、感電や転落といった労災事故の防止につながるとしている。

同社によると、ロボットはカメラを備えた頭部と2本の腕があり、クレーン車のアームの先端に設置。アームの根本にあるコックピットで、操縦者がゴーグルを着けてカメラの映像を見ながら、操縦かんで左右の腕を動かして作業する。

JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボットのコックピット=7日(同社提供)
JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボットのコックピット=7日(同社提供)

操縦者の首の動きに頭部カメラが連動し、腕で物を持つと操縦かんを通じて重量感が伝わる。手先は多様な動きが可能で、はさみで枝を伐採、はけで塗装といった作業にも対応。計約40キロまでの物を持ち上げられる。

操作が覚えやすく、20~30分の練習である程度扱えるようになる。作業範囲は高さ約10メートルまでという。

JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボット=7日(同社提供)
JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボット=7日(同社提供)
JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボット=3月、東京都江東区
JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボット=3月、東京都江東区
JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボット=3月、東京都江東区
JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボット=3月、東京都江東区
JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボット=3月、東京都江東区
JR西日本が高所作業用に開発中の人型ロボット=3月、東京都江東区


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