「グランツーリスモ」で人間を破ったソニーのAIは、自律走行車に進化をもたらすか

ソニーグループで人工知能（AI）を手がけるソニーAIなどが、カーレーシングで人間のドライバーにも勝てるレベルの自律型AI「Gran Turismo Sophy（GTソフィー）」を発表した。ドライビングシミュレーター「グランツーリスモ」をマスターしたこのAIは、将来的に自律走行車の進化にもつながる可能性があるとして期待されている。

宮園拓真は、4歳のころに父親がモータースポーツゲーム「グランツーリスモ4」を買ってきたことがきっかけで、バーチャルカーレースを始めた。それから16年後の2020年、宮園はグランツーリスモの世界チャンピオンとなり、史上初のeスポーツモーターレースイベントの三冠王となった。

しかし、そんな彼でさえも、「Gran Turismo Sophy（GTソフィー）」のような“ドライバー”をグランツーリスモで相手にするのは初めての経験だった。GTソフィーとは、「グランツーリスモ」シリーズを手がけるソニーとポリフォニー・デジタルにより開発された人工知能（AI）である。

「ソフィーの運転は非常に速く、ベストドライバーに想定されるようなラップタイムを超えています」と、宮園は通訳を介して説明している。「なによりソフィーを見ていて、実際に目にするまでは不可能と思っていた動きがいくつかありました」

極めて重要な成果

コンピューターがますます多くのゲームをマスターするなか、ビデオゲームは近年になってAIの研究における重要な実験場となってきた。しかし、「グランツーリスモ」は機械にとっての新たな重要な課題を提示している。

AIがマスターしたチェスや囲碁などのボードゲームに比べ、「グランツーリスモ」では連続的な判断と高速な反射神経が要求される。「スタークラフト」や「Defense of the Ancients（DotA）」のようなアクションゲームよりもはるかに複雑で、高レベルの運転技術が求められるのだ。

「グランツーリスモ」のトップドライバーは、バーチャルカーを限界まで追い込みながらも、摩擦と空気力学、緻密なラインどりと格闘しなければならない。それと同時に、ほかのクルマに対する不正な進路妨害によってペナルティを受けないようにしながら、勝利を目指さなければならない。

「人間のドライバーとの直接対決でここまで巧みに相手を打ち負かしたことは、AIにとって極めて重要な成果といえます」と、スタンフォード大学教授で自律走行について研究しているクリス・ゲルデスは、2022年2月9日（米国時間）に学術誌『Nature』にソニーAIの研究員らによる論文と併せて掲載された記事で語っている。

自律走行車の進化につながるか

GTソフィーの開発に用いられた技術は自律走行車の開発に役立つ可能性があると、ゲルデスは語る。現在の自律走行車には、GTソフィーが道路標識を把握したり、ほかのクルマや障害物を検知したりするために採用したようなニューラルネットワークのアルゴリズムしか用いられていない。クルマを制御するソフトウェアは、依然として手動で組まれているのだ。

「（グランツーリスモの）コースにおけるGTソフィーの成功は、自律走行車のソフトウェアにおいてニューラルネットワークが現在より大きな役割を担う日が来る可能性を示唆している」と、ゲルデスは指摘している。