オリパラ選手村用無人自動運転車、車いす４台も楽々の広々空間　トヨタ「イーパレット」実車公表

　トヨタ自動車は９日、来年の東京五輪・パラリンピックで選手村内の循環バスとして提供する自動運転車「ｅ－Ｐａｌｅｔｔｅ（イーパレット）」の実車を公表した。高精度立体地図とセンサー情報などを連動させた無人自動運転で、最高時速１９キロの低速ながら選手や大会関係者らを運ぶ。今月２４日開幕の東京モーターショーで一般展示される。

　昨年発表された低床バス形状のイーパレットは五輪・パラリンピックが初運行の舞台となる。限定区域内での完全自動運転にあたる「自動運転レベル４」相当の車両で、運転席がない。

　広々とした車内で最大２０人が乗車可能。車いすなどでも乗降しやすいよう、ドア幅が１・３メートルと電車のように広いうえ、バス停停車時には隙間ができるだけ出ないように制御し、スロープも自動で稼働する。車いす乗車時は４台乗った上でさらに立ち乗りが７人乗れる。高さも、身長２メートルの人も楽に乗降できるほどだという。異常時には緊急停止ボタンでも停車できる。

　「発車します」と自動アナウンスが流れ、人が横断しようとすると自動で減速、停車。歩行者には丸型のフロントランプが笑顔のマークを作って「お先にどうぞ」と譲るような表情を見せる。

　トヨタは五輪とパラリンピックのモビリティー（移動）分野での「ワールドワイドパートナー」で、車両関係を独占提供している。選手村内で十数台稼働する予定。