まるで鳥…２足歩行ロボットのいま　効率的と安定を追求した結果「ヒクイドリ」の歩行に（動画あり）

「CassieはAtriasよりもかなり頑丈なロボットで、転んでも大丈夫です」と、アジリティ・ロボティクスのCTO、ジョナサン・ハーストは述べる。「Cassieは自分で進路を決め、方向を選ぶことができます。同じ場所で立ち続けることもできます。足首があり、実際にバランスを取ることができます。Atriasではこのようなことはできませんでした」

以下の動画では、Atriasが歩行する様子を見ることができる。

VIDEO COURTESY OF DYNAMIC ROBOTICS LABORATATORY/OREGON STATE UNIVERSITY

■バイオミミクリー

Atriasはバネのように伸縮するひし形の脚を持っていたが、Cassieは鳥のような外観をしている（Cassieという名前は、ニューギニアに棲息する気の荒い大型の鳥、ヒクイドリ、英語で「cassowary」に由来するものだ）。