無人運転バス、田沢湖で全国初の公道走行実験　内閣府とＤｅＮＡ、仙北市など

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　ハンドルなど運転席のない無人運転車両の、国内では初めてとなる公道での走行実験が１３日、秋田県仙北市の田沢湖畔で行われた。国家戦略特区における内閣府のプロジェクトで、一般公募で集まった市民らが、県道で片道約４００メートルの湖畔を試乗。「不思議な感じがした」「移動手段として早く実用化してほしい」などの声が聞かれた。

　走行実験はインターネット関連事業大手のディー・エヌ・エー（ＤｅＮＡ、東京都渋谷区）が委託を受けて実施。同社が保有する仏ベンチャー企業イージーマイル社製の無人運転車両「ロボットシャトル」（定員１２人）２台を使用した。８月に千葉市の公園敷地内で試験走行しており、公道は今回が初となる。

　ロボットシャトルは全長約４メートル。リチウム電池で動きＧＰＳやカメラ、各種センサーを備え、走行予定ルートをあらかじめ走って道路状況のデータを取り込んだ上で自動走行する。レーザー光を使うレーダーや加速度を測る慣性計測装置（ＩＭＵ）、タイヤの回転数などからも走行状況をチェック。最大時速は４０キロメートルで、この日は時速約５〜１０キロで徐行運転。試乗者からは「モノレールのよう」といった声も出ていた。