産経ニュース

【科学】人と共存「やわらかロボット」 しなやかに進化、介護・災害で活用へ

ライフ ライフ

記事詳細

更新

【科学】
人と共存「やわらかロボット」 しなやかに進化、介護・災害で活用へ

 異分野が連携

 東大の中嶋浩平特任准教授は、ソフトロボットの制御に応用しようとタコの運動の仕組みを研究している。

 タコの足は、直前の動きによってゆらゆらと曲がりくねり、後の動きに影響を及ぼす。過去の動きを柔らかい体が記憶しているともいえる。中嶋氏はタコ足型のロボットに曲がりを測定するセンサーを取り付け、足を振ることで複雑な計算をする手法を開発した。このタコ足はロボットの体であり、知能でもあるのだ。

 ソフトロボットは動力源や構造、材料、知能などの境界がはっきりせず、一体となってその能力を発揮する。ロボット開発と縁が薄かった生物や材料などの異分野が連携して取り組む必要がある。「今まで出会わなかった研究者が融合する」(鈴森教授)ことで、ロボットの新境地が開かれつつある。

「ライフ」のランキング